Чуодзяо - "пинающий удар ногой". Другое название - "юань ян туй" ("нога утки-мандаринки").
Является одним из видов цюаньшу, распространённого на западе Китая. Имеет особенные функции ног, славился такими функциональными возможностями ног, как: пинать, обгрызать, реять, кивать, лягать, толкать ногой и т.д., поэтому обращает должное внимание на удары ногами, удар ногами - 3 отметки руками, 3 отметки руками разделяются на втонгзи и вутонгзи, на гражданское и боевое разделение по технике бокса вместе с ногами.
Методы бокса вместе с ногами и руками образовали особый стиль и такие методы бокса, как баген и чжуцзи.

Чуодзяо - это метод использования ног в кулачном искусстве, возникший во времена династии Сун и достигший рассвета при династиях Мин и Цин. В конце династии Сун демонстрировались "ся цюань" ("рыцарский кулак") и "ти цюань" ("пинающий кулак").

Чуодзяо бьш известен под названием "юаньян туй" ("нога утки-мандаринки"). В написанном в конце династии Юань - начале династии Мин произведении "Речные заводи" в 28-й главе "Пьяный У Сун бьет трактирщика Цзян Мзньшэня" использовался "шаг нефритового кольца, нога утки-мандаринки", из чего следует, что этот стиль уже тогда был популярен в народе.

Когда армия тайпинов вошла в деревню Цаньинь в районе Жаоян провинции Хэбэй, они преподавали "чуоцзяо" и "фанцзы цюань". В то время крупнейшими мастерами считались Дуань Сюйхэ (по прозвищу Старый Сюй) и Ван Чжаньао (Ван-железная нога) из деревни Северная Булань уезда Гаоян провинции Хэбэй. В годы правления под девизом "Даогуан" поколение "Дянь" рода Дуань образовывали пятеро братьев, все они были известные бойцы. Впоследствии они пошли в обучение к знаменитому мастеру Хань Луму, который обучил их чуодзяо и фанцзыцюань. Те передали традицию на северо-восток человеку по имени Сюй Чжаосюн , прозванному Цзинчань) (его называли также Сюй Чжичань и Железным Лоханем), Сюй передал ее шэньянцам Хэ Хэсяну (прозванному Минцзю) и Ян Цзюньфэну. После переезда в Цзилинь Ян передал традицию сыну Ян Цзиньчуню и шэньянцу Ху Чуньсяню (тренеру по ушу Чжан Цзолиня, известному в то время военному руководителю Манчжурии в 20-х годах XX века). Помимо них в этом стиле был также силен Чэн Цинчунь (по прозванию Дунгэ) из Яньтая. В ветви, переданной в Ганьсу и Шэньси, были сильны Ма Фэнту (основатель стиля Тунбэй) и Ма Инту (его брат).

Чуодзяо делится на "ба гэнь" ("восемь корней", или "вэнь танцзы" - "гражданские отрезки") и "цзю чжи" ("девять ветвей", или "у танцзы" - "военные отрезки"). "Ба гэнь" - это восемь сильных одиночных движений с возвращением ног обратно, тренируя которые постигают все многообразие техники работы ног. В этом суть названия "восемь корней". "Девять ветвей", именуемые также "у танцзы", - это девять отрезков, еще называемые девятизвенной ногой утки-мандаринки. В них преобладает высокая техника ног, она становится основной. По сравнению с "восемью корнями" движения более амплитудные и связные.Приемы руками также основаны на вариациях техник, входящих в "восемь корней". Первые 5 отрезков "девяти ветвей" - это разнообразные комбинации ударов ногами, последние 4 - это их модификация в передвижении.

Техника ног чуодзяо состоит из 19 форм и 90 методов и содержит: пяо (развеваться), по (наклонный), цзюэ (лягать), ляо (поднять), цюань (окружать), мо (вытирать), дуо(топать), и чуо (колоть, тыкать); также использует как базовые техники: ти (держать), дянь (ставить точку), доу (трясти), мо (тереть), чуай (толкать ногой). Техника рук этого стиля представляет собой нечто своеобразное.Она содержит такие приемы, как "кай ши лэй" ("устроить каменный гром"), "сы цзянь шоу" ("рука подобная стреле") и "юнь мо шоу". Использование сил (цзин) основано на "нин чжуань" ("крушить") и "нэй бай" ("ставить внутри ").

Вид цюаньшу, в котором приемы выполняются главным образом ногами. Включает следующие базовые движения ногами: дин (4-й циклический знак), чуай ("лягать", удар стопой), гуай ("кружить", "поворачивать"), дянь ("точечный удар"), цзюэ (удар ногой назад), цо ("переплетать"), дэн ("удар пяткой"), нянь ("давить", жернов) и другие.
Варианты движений ногами подразделяются на четыре типа: "откровенные" (мин), "тайные" (инь), "секретные" (ми) и "сокрытые" (цзан) движения. Во время выполнения движений на каждый шаг следует удар ногой, движения руками и ногами непрерывны, чередуются движения справа и слева, движения кистями и стопами дополняют друг друга; движения живые, с тонкими переходами от одного к другому, специфические особенности движений ногами отчетливо выражены.
Занятия чуодзяо способствуют увеличению подвижности во всех суставах, особенно это касается нижних конечностей.

Комплексы чуодзяо входят в обязательную программу сдачи на пояса по школе Федерации.